VP8: idct_mb optimizations
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
5  *
6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
7  *
8  * This file is part of FFmpeg.
9  *
10  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
12  * License as published by the Free Software Foundation; either
13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18  * Lesser General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
21  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23  */
24
25 /**
26  * @file
27  * Motion estimation.
28  */
29
30 #include <stdlib.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <limits.h>
33 #include "libavutil/intmath.h"
34 #include "avcodec.h"
35 #include "dsputil.h"
36 #include "mathops.h"
37 #include "mpegvideo.h"
38
39 #undef NDEBUG
40 #include <assert.h>
41
42 #define SQ(a) ((a)*(a))
43
44 #define P_LEFT P[1]
45 #define P_TOP P[2]
46 #define P_TOPRIGHT P[3]
47 #define P_MEDIAN P[4]
48 #define P_MV1 P[9]
49
50 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
51                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
52                                   int src_index, int ref_index,
53                                   int size, int h);
54
55 static inline int update_map_generation(MotionEstContext *c)
56 {
57     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
58     if(c->map_generation==0){
59         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
60         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
61     }
62     return c->map_generation;
63 }
64
65 /* shape adaptive search stuff */
66 typedef struct Minima{
67     int height;
68     int x, y;
69     int checked;
70 }Minima;
71
72 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
73     const Minima *da = (const Minima *) a;
74     const Minima *db = (const Minima *) b;
75
76     return da->height - db->height;
77 }
78
79 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
80 #define FLAG_CHROMA 2
81 #define FLAG_DIRECT 4
82
83 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
84     const int offset[3]= {
85           y*c->  stride + x,
86         ((y*c->uvstride + x)>>1),
87         ((y*c->uvstride + x)>>1),
88     };
89     int i;
90     for(i=0; i<3; i++){
91         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
92         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
93     }
94     if(ref_index){
95         for(i=0; i<3; i++){
96             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
97         }
98     }
99 }
100
101 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
102     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
103            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
104            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
105 }
106
107 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
108                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
109                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
110     MotionEstContext * const c= &s->me;
111     const int stride= c->stride;
112     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
113     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
114     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
115     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
116     int d;
117     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
118         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
119         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
120             const int time_pp= s->pp_time;
121             const int time_pb= s->pb_time;
122             const int mask= 2*qpel+1;
123             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
124                 int i;
125                 for(i=0; i<4; i++){
126                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
127                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
128                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
129                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
130                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
131                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
132
133                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
134                     if(qpel){
135                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
136                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
137                     }else{
138                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
139                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
140                     }
141                 }
142             }else{
143                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
144                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
145                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
146                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
147                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
148                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
149
150                 if(qpel){
151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
159                 }else{
160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
162                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
163                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
166                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
167                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
168
169                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
170                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
171                 }
172             }
173             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
174         }else
175             d= 256*256*256*32;
176     return d;
177 }
178
179 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
180                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
181                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
182     MotionEstContext * const c= &s->me;
183     const int stride= c->stride;
184     const int uvstride= c->uvstride;
185     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
186     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
187     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
188     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
189     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
190     int d;
191     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
192         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
193         if(dxy){
194             if(qpel){
195                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
196                 if(chroma){
197                     int cx= hx/2;
198                     int cy= hy/2;
199                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
200                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
201                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
202                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
203                 }
204             }else{
205                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
206                 if(chroma)
207                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
208             }
209             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
210         }else{
211             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
212             if(chroma)
213                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
214         }
215         if(chroma){
216             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
217             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
218             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
219             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
220             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
221         }
222     return d;
223 }
224
225 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
226                       int ref_index, int src_index,
227                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
228     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
229 }
230
231 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
232                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
233                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
234     if(flags&FLAG_DIRECT){
235         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
236     }else{
237         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
238     }
239 }
240
241 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
242                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
243                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
244     if(flags&FLAG_DIRECT){
245         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
246     }else{
247         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
248     }
249 }
250
251 /*! \brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
252     against a proposed motion-compensated prediction of that block
253  */
254 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
255                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
256                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
257     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
258        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
259        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
260         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
261     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
262        && subx==0 && suby==0){
263         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
264     }else{
265         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
266     }
267 }
268
269 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
270                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
271                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
272     if(flags&FLAG_DIRECT){
273         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
274     }else{
275         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
276     }
277 }
278
279 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
280                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
281                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
282     if(flags&FLAG_DIRECT){
283         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
284     }else{
285         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
286     }
287 }
288
289 #include "motion_est_template.c"
290
291 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
292     return 0;
293 }
294
295 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
296 }
297
298 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
299     MotionEstContext * const c= &s->me;
300     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
301     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
302
303     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
304         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
305         return -1;
306     }
307     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
308     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
309         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
310         return -1;
311     }
312
313     c->avctx= s->avctx;
314
315     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
316         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
317     }
318
319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
321     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
322     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
323
324     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
325     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
326     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
327
328 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
329     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
330         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
331         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
332         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
333         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
334     }else{
335         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
336             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
337         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
338                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
339                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
340             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
341         else
342             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
343     }
344     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
345     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
346     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
347
348     if(s->linesize){
349         c->stride  = s->linesize;
350         c->uvstride= s->uvlinesize;
351     }else{
352         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
353         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
354     }
355
356     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
357      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
358      * does not expect it. */
359     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
360         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
361             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
362         }
363         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
364             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
365         }
366         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
367         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
368     }
369
370     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
371         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
372     }
373
374     return 0;
375 }
376
377 #if 0
378 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
379 {
380     int s, i, j;
381
382     s = 0;
383     for (i = 0; i < 16; i++) {
384         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
385             s += FFABS(pix[0]-mean);
386             s += FFABS(pix[1]-mean);
387             s += FFABS(pix[2]-mean);
388             s += FFABS(pix[3]-mean);
389             s += FFABS(pix[4]-mean);
390             s += FFABS(pix[5]-mean);
391             s += FFABS(pix[6]-mean);
392             s += FFABS(pix[7]-mean);
393             pix += 8;
394         }
395         pix += line_size - 16;
396     }
397     return s;
398 }
399 #endif
400
401 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
402                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
403 {
404     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
405     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
406 }
407
408 #define Z_THRESHOLD 256
409
410 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
411 {\
412     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
413     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
414     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
415 }
416
417 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
418                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
419                                   int src_index, int ref_index,
420                                   int size, int h)
421 {
422     MotionEstContext * const c= &s->me;
423     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
424     int mx, my, dminh;
425     uint8_t *pix, *ptr;
426     int stride= c->stride;
427     const int flags= c->sub_flags;
428     LOAD_COMMON
429
430     assert(flags == 0);
431
432     if(c->skip){
433 //    printf("S");
434         *mx_ptr = 0;
435         *my_ptr = 0;
436         return dmin;
437     }
438 //    printf("N");
439
440     pix = c->src[src_index][0];
441
442     mx = *mx_ptr;
443     my = *my_ptr;
444     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
445
446     dminh = dmin;
447
448     if (mx > xmin && mx < xmax &&
449         my > ymin && my < ymax) {
450         int dx=0, dy=0;
451         int d, pen_x, pen_y;
452         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
453         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
454         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
455         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
456         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
457         mx<<=1;
458         my<<=1;
459
460
461         pen_x= pred_x + mx;
462         pen_y= pred_y + my;
463
464         ptr-= stride;
465         if(t<=b){
466             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
467             if(l<=r){
468                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
469                 if(t+r<=b+l){
470                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
471                     ptr+= stride;
472                 }else{
473                     ptr+= stride;
474                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
475                 }
476                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
477             }else{
478                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
479                 if(t+l<=b+r){
480                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
481                     ptr+= stride;
482                 }else{
483                     ptr+= stride;
484                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
485                 }
486                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
487             }
488         }else{
489             if(l<=r){
490                 if(t+l<=b+r){
491                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
492                     ptr+= stride;
493                 }else{
494                     ptr+= stride;
495                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
496                 }
497                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
498                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
499             }else{
500                 if(t+r<=b+l){
501                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
502                     ptr+= stride;
503                 }else{
504                     ptr+= stride;
505                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
506                 }
507                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
508                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
509             }
510             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
511         }
512         mx+=dx;
513         my+=dy;
514
515     }else{
516         mx<<=1;
517         my<<=1;
518     }
519
520     *mx_ptr = mx;
521     *my_ptr = my;
522     return dminh;
523 }
524
525 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
526 {
527     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
528
529     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
530     s->p_mv_table[xy][1] = my;
531
532     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
533     if(mv4){
534         int mot_xy= s->block_index[0];
535
536         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
537         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
538         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
539         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
540
541         mot_xy += s->b8_stride;
542         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][0]= mx;
543         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy  ][1]= my;
544         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][0]= mx;
545         s->current_picture.motion_val[0][mot_xy+1][1]= my;
546     }
547 }
548
549 /**
550  * get fullpel ME search limits.
551  */
552 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
553 {
554     MotionEstContext * const c= &s->me;
555     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
556 /*
557     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
558     else                   c->range= 16;
559 */
560     if (s->unrestricted_mv) {
561         c->xmin = - x - 16;
562         c->ymin = - y - 16;
563         c->xmax = - x + s->mb_width *16;
564         c->ymax = - y + s->mb_height*16;
565     } else if (s->out_format == FMT_H261){
566         // Search range of H261 is different from other codec standards
567         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
568         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
569         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
570         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
571     } else {
572         c->xmin = - x;
573         c->ymin = - y;
574         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
575         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
576     }
577     if(range){
578         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
579         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
580         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
581         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
582     }
583 }
584
585 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
586     const int stride= c->stride;
587
588     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
589     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
590     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
591     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
592     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
593     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
594 }
595
596 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
597 {
598     MotionEstContext * const c= &s->me;
599     const int size= 1;
600     const int h=8;
601     int block;
602     int P[10][2];
603     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
604     int same=1;
605     const int stride= c->stride;
606     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
607
608     init_mv4_ref(c);
609
610     for(block=0; block<4; block++){
611         int mx4, my4;
612         int pred_x4, pred_y4;
613         int dmin4;
614         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
615         const int mot_stride = s->b8_stride;
616         const int mot_xy = s->block_index[block];
617
618         P_LEFT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
619         P_LEFT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
620
621         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
622
623         /* special case for first line */
624         if (s->first_slice_line && block<2) {
625             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
626             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
627         } else {
628             P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
629             P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
630             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
631             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
632             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
633             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
634             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
635             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
636
637             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
638             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
639
640             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
641             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
642         }
643         P_MV1[0]= mx;
644         P_MV1[1]= my;
645
646         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
647
648         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
649
650         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
651             int dxy;
652             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
653             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
654             if(s->quarter_sample){
655                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
656                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
657
658                 if(s->no_rounding)
659                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
660                 else
661                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
662             }else{
663                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
664                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
665
666                 if(s->no_rounding)
667                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
668                 else
669                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
670             }
671             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
672         }else
673             dmin_sum+= dmin4;
674
675         if(s->quarter_sample){
676             mx4_sum+= mx4/2;
677             my4_sum+= my4/2;
678         }else{
679             mx4_sum+= mx4;
680             my4_sum+= my4;
681         }
682
683         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][0]= mx4;
684         s->current_picture.motion_val[0][ s->block_index[block] ][1]= my4;
685
686         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
687     }
688
689     if(same)
690         return INT_MAX;
691
692     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
693         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
694     }
695
696     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
697         int dxy;
698         int mx, my;
699         int offset;
700
701         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
702         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
703         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
704
705         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
706
707         if(s->no_rounding){
708             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
709             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
710         }else{
711             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
712             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
713         }
714
715         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
716         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
717     }
718
719     c->pred_x= mx;
720     c->pred_y= my;
721
722     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
723     /*case FF_CMP_SSE:
724         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
725     case FF_CMP_RD:
726         return dmin_sum;
727     default:
728         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
729     }
730 }
731
732 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
733     MotionEstContext * const c= &s->me;
734
735     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
736     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
737     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
738         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
739         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
740         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
741         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
742     }
743 }
744
745 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
746                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
747 {
748     MotionEstContext * const c= &s->me;
749     const int size=0;
750     const int h=8;
751     int block;
752     int P[10][2];
753     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
754     int same=1;
755     const int stride= 2*s->linesize;
756     int dmin_sum= 0;
757     const int mot_stride= s->mb_stride;
758     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
759
760     c->ymin>>=1;
761     c->ymax>>=1;
762     c->stride<<=1;
763     c->uvstride<<=1;
764     init_interlaced_ref(s, ref_index);
765
766     for(block=0; block<2; block++){
767         int field_select;
768         int best_dmin= INT_MAX;
769         int best_field= -1;
770
771         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
772             int dmin, mx_i, my_i;
773             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
774
775             if(user_field_select){
776                 assert(field_select==0 || field_select==1);
777                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
778                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
779                     continue;
780             }
781
782             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
783             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
784             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
785
786             c->pred_x= P_LEFT[0];
787             c->pred_y= P_LEFT[1];
788
789             if(!s->first_slice_line){
790                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
791                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
792                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
793                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
794                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
795                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
796                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
797                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
798
799                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
800                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
801             }
802             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
803             P_MV1[1]= my / 2;
804
805             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
806
807             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
808
809             mv_table[xy][0]= mx_i;
810             mv_table[xy][1]= my_i;
811
812             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
813                 int dxy;
814
815                 //FIXME chroma ME
816                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
817                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
818
819                 if(s->no_rounding){
820                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
821                 }else{
822                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
823                 }
824                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
825                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
826             }else
827                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
828
829             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
830
831             if(dmin < best_dmin){
832                 best_dmin= dmin;
833                 best_field= field_select;
834             }
835         }
836         {
837             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
838
839             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
840             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
841             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
842             if(best_field != block) same=0;
843         }
844
845         field_select_tables[block][xy]= best_field;
846         dmin_sum += best_dmin;
847     }
848
849     c->ymin<<=1;
850     c->ymax<<=1;
851     c->stride>>=1;
852     c->uvstride>>=1;
853
854     if(same)
855         return INT_MAX;
856
857     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
858     /*case FF_CMP_SSE:
859         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
860     case FF_CMP_RD:
861         return dmin_sum;
862     default:
863         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
864     }
865 }
866
867 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
868     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
869     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
870
871     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
872     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
873     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
874     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
875 }
876
877 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
878     MotionEstContext * const c= &s->me;
879     Picture *p= s->current_picture_ptr;
880     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
881     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
882     int mb_type= s->current_picture.mb_type[mb_xy];
883     int flags= c->flags;
884     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
885     int mask= (1<<shift)-1;
886     int x, y, i;
887     int d=0;
888     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
889     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
890
891     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
892         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
893         return INT_MAX/2;
894     }
895     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
896
897     for(i=0; i<4; i++){
898         int xy= s->block_index[i];
899         clip_input_mv(s, p->motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
900         clip_input_mv(s, p->motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
901     }
902
903     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
904         int xy2= xy  + s->b8_stride;
905         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
906         c->stride<<=1;
907         c->uvstride<<=1;
908
909         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
910             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
911             return INT_MAX/2;
912         }
913
914         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
915             int field_select0= p->ref_index[0][4*mb_xy  ];
916             int field_select1= p->ref_index[0][4*mb_xy+2];
917             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
918             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
919             init_interlaced_ref(s, 0);
920
921             if(p_type){
922                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
923                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
924                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
925                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
926                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
927             }else{
928                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
929                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
930                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy ];
931                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy2];
932                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
933             }
934
935             x= p->motion_val[0][xy ][0];
936             y= p->motion_val[0][xy ][1];
937             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
938             x= p->motion_val[0][xy2][0];
939             y= p->motion_val[0][xy2][1];
940             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
941         }
942         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
943             int field_select0= p->ref_index[1][4*mb_xy  ];
944             int field_select1= p->ref_index[1][4*mb_xy+2];
945             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
946             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
947             init_interlaced_ref(s, 2);
948
949             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
950             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
951             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy ];
952             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy2];
953             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
954                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
955             }else{
956                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
957             }
958
959             x= p->motion_val[1][xy ][0];
960             y= p->motion_val[1][xy ][1];
961             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
962             x= p->motion_val[1][xy2][0];
963             y= p->motion_val[1][xy2][1];
964             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
965             //FIXME bidir scores
966         }
967         c->stride>>=1;
968         c->uvstride>>=1;
969     }else if(IS_8X8(mb_type)){
970         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
971             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
972             return INT_MAX/2;
973         }
974         cmpf= s->dsp.sse[1];
975         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
976         init_mv4_ref(c);
977         for(i=0; i<4; i++){
978             xy= s->block_index[i];
979             x= p->motion_val[0][xy][0];
980             y= p->motion_val[0][xy][1];
981             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
982         }
983         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
984     }else{
985         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
986             if(p_type){
987                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
988                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
989             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
990                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
991                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
992                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
993             }else{
994                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[0][xy];
995                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
996             }
997             x= p->motion_val[0][xy][0];
998             y= p->motion_val[0][xy][1];
999             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1000         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
1001             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy]= *(uint32_t*)p->motion_val[1][xy];
1002             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1003
1004             x= p->motion_val[1][xy][0];
1005             y= p->motion_val[1][xy][1];
1006             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
1007         }else
1008             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1009     }
1010     return d;
1011 }
1012
1013 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1014                                 int mb_x, int mb_y)
1015 {
1016     MotionEstContext * const c= &s->me;
1017     uint8_t *pix, *ppix;
1018     int sum, mx, my, dmin;
1019     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
1020     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
1021     int P[10][2];
1022     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1023     int mb_type=0;
1024     Picture * const pic= &s->current_picture;
1025
1026     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1027
1028     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1029     assert(s->linesize == c->stride);
1030     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1031
1032     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1033     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1034     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1035     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1036
1037     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1038     c->skip=0;
1039
1040     /* intra / predictive decision */
1041     pix = c->src[0][0];
1042     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1043     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1044
1045     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1046     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1047     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1048
1049     if(c->avctx->me_threshold){
1050         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1051
1052         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1053             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1054             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1055             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1056             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1057             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1058             return;
1059         }
1060         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1061             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1062     }
1063
1064     switch(s->me_method) {
1065     case ME_ZERO:
1066     default:
1067         no_motion_search(s, &mx, &my);
1068         mx-= mb_x*16;
1069         my-= mb_y*16;
1070         dmin = 0;
1071         break;
1072     case ME_X1:
1073     case ME_EPZS:
1074        {
1075             const int mot_stride = s->b8_stride;
1076             const int mot_xy = s->block_index[0];
1077
1078             P_LEFT[0]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1079             P_LEFT[1]       = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1080
1081             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1082
1083             if(!s->first_slice_line) {
1084                 P_TOP[0]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1085                 P_TOP[1]      = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1086                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1087                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1088                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1089                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1090                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1091
1092                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1093                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1094
1095                 if(s->out_format == FMT_H263){
1096                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1097                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1098                 }else { /* mpeg1 at least */
1099                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1100                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1101                 }
1102             }else{
1103                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1104                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1105             }
1106
1107         }
1108         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1109
1110         break;
1111     }
1112
1113     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1114     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1115
1116     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1117
1118     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1119 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1120     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1121
1122 #if 0
1123     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1124            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1125 #endif
1126     if(mb_type){
1127         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1128         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1129         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1130
1131         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1132             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1133             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1134         }else{
1135             mx <<=shift;
1136             my <<=shift;
1137         }
1138         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1139             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1140
1141             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1142         }
1143         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1144             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1145         }
1146     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1147         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1148         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1149         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1150
1151         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1152             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1153         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1154 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1155             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1156             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1157             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1158                 if(mx || my)
1159                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1160         }else{
1161             mx <<=shift;
1162             my <<=shift;
1163         }
1164         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1165            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1166             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1167                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1168
1169             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1170         }else
1171             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1172         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1173            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1174             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1175                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1176         }
1177     }else{
1178         int intra_score, i;
1179         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1180
1181         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1182         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1183             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1184
1185         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1186            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1187             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1188             if(dmin4 < dmin){
1189                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1190                 dmin=dmin4;
1191             }
1192         }
1193         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1194            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1195             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1196             if(dmin_i < dmin){
1197                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1198                 dmin= dmin_i;
1199             }
1200         }
1201
1202 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1203         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1204
1205         /* get intra luma score */
1206         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1207             intra_score= varc - 500;
1208         }else{
1209             int mean= (sum+128)>>8;
1210             mean*= 0x01010101;
1211
1212             for(i=0; i<16; i++){
1213                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1214                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1215                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1216                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1217             }
1218
1219             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1220         }
1221 #if 0 //FIXME
1222         /* get chroma score */
1223         if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1224             for(i=1; i<3; i++){
1225                 uint8_t *dest_c;
1226                 int mean;
1227
1228                 if(s->out_format == FMT_H263){
1229                     mean= (s->dc_val[i][mb_x + mb_y*s->b8_stride] + 4)>>3; //FIXME not exact but simple ;)
1230                 }else{
1231                     mean= (s->last_dc[i] + 4)>>3;
1232                 }
1233                 dest_c = s->new_picture.data[i] + (mb_y * 8  * (s->uvlinesize)) + mb_x * 8;
1234
1235                 mean*= 0x01010101;
1236                 for(i=0; i<8; i++){
1237                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 0]) = mean;
1238                     *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->uvlinesize+ 4]) = mean;
1239                 }
1240
1241                 intra_score+= s->dsp.mb_cmp[1](s, c->scratchpad, dest_c, s->uvlinesize);
1242             }
1243         }
1244 #endif
1245         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1246
1247         if(intra_score < dmin){
1248             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1249             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1250         }else
1251             s->current_picture.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= 0;
1252
1253         {
1254             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1255             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1256             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1257         }
1258     }
1259
1260     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1261 }
1262
1263 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1264                                     int mb_x, int mb_y)
1265 {
1266     MotionEstContext * const c= &s->me;
1267     int mx, my, dmin;
1268     int P[10][2];
1269     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1270     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1271     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1272
1273     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1274
1275     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1276     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1277
1278     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1279     c->skip=0;
1280
1281     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1282     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1283
1284     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1285
1286     /* special case for first line */
1287     if (s->first_slice_line) {
1288         c->pred_x= P_LEFT[0];
1289         c->pred_y= P_LEFT[1];
1290         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1291         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1292     } else {
1293         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1294         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1295         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1296         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1297         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1298         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1299         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1300
1301         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1302         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1303
1304         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1305         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1306     }
1307
1308     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1309
1310     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1311     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1312
1313     return dmin;
1314 }
1315
1316 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1317                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1318 {
1319     MotionEstContext * const c= &s->me;
1320     int mx, my, dmin;
1321     int P[10][2];
1322     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1323     const int mot_stride = s->mb_stride;
1324     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1325     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1326     int mv_scale;
1327
1328     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1329     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1330     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1331     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1332
1333     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1334
1335     switch(s->me_method) {
1336     case ME_ZERO:
1337     default:
1338         no_motion_search(s, &mx, &my);
1339         dmin = 0;
1340         mx-= mb_x*16;
1341         my-= mb_y*16;
1342         break;
1343     case ME_X1:
1344     case ME_EPZS:
1345        {
1346             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1347             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1348
1349             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1350
1351             /* special case for first line */
1352             if (!s->first_slice_line) {
1353                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1354                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1355                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1356                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1357                 if(P_TOP[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]= (c->ymax<<shift);
1358                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1359                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1360
1361                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1362                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1363             }
1364             c->pred_x= P_LEFT[0];
1365             c->pred_y= P_LEFT[1];
1366         }
1367
1368         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1369             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1370         }else{
1371             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1372         }
1373
1374         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1375
1376         break;
1377     }
1378
1379     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1380
1381     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1382         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1383
1384 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1385 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1386     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1387     mv_table[mot_xy][1]= my;
1388
1389     return dmin;
1390 }
1391
1392 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1393                    int motion_fx, int motion_fy,
1394                    int motion_bx, int motion_by,
1395                    int pred_fx, int pred_fy,
1396                    int pred_bx, int pred_by,
1397                    int size, int h)
1398 {
1399     //FIXME optimize?
1400     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1401     //FIXME pointers
1402     MotionEstContext * const c= &s->me;
1403     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1404     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1405     int stride= c->stride;
1406     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1407     uint8_t *ptr;
1408     int dxy;
1409     int src_x, src_y;
1410     int fbmin;
1411     uint8_t **src_data= c->src[0];
1412     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1413     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1414
1415     if(s->quarter_sample){
1416         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1417         src_x = motion_fx >> 2;
1418         src_y = motion_fy >> 2;
1419
1420         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1421         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1422
1423         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1424         src_x = motion_bx >> 2;
1425         src_y = motion_by >> 2;
1426
1427         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1428         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1429     }else{
1430         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1431         src_x = motion_fx >> 1;
1432         src_y = motion_fy >> 1;
1433
1434         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1435         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1436
1437         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1438         src_x = motion_bx >> 1;
1439         src_y = motion_by >> 1;
1440
1441         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1442         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1443     }
1444
1445     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1446            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1447            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1448
1449     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1450     }
1451     //FIXME CHROMA !!!
1452
1453     return fbmin;
1454 }
1455
1456 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1457 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1458 {
1459     MotionEstContext * const c= &s->me;
1460     const int mot_stride = s->mb_stride;
1461     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1462     int fbmin;
1463     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1464     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1465     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1466     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1467     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1468     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1469     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1470     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1471     const int flags= c->sub_flags;
1472     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1473     const int shift= 1+qpel;
1474     const int xmin= c->xmin<<shift;
1475     const int ymin= c->ymin<<shift;
1476     const int xmax= c->xmax<<shift;
1477     const int ymax= c->ymax<<shift;
1478 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1479 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1480     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1481     uint8_t map[256];
1482
1483     memset(map,0,sizeof(map));
1484     map[hashidx&255] = 1;
1485
1486     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1487                           motion_bx, motion_by,
1488                           pred_fx, pred_fy,
1489                           pred_bx, pred_by,
1490                           0, 16);
1491
1492     if(s->avctx->bidir_refine){
1493         int end;
1494         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1495         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1496         static const int8_t vect[][4]={
1497 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1498
1499 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1500 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1501 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1502 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1503
1504 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1505 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1506 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1507 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1508
1509 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1510 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1511 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1512         };
1513         static const uint8_t hash[]={
1514 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1515
1516 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1517 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1518 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1519 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1520
1521 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1522 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1523 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1524 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1525
1526 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1527 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1528 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1529 };
1530
1531 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1532     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1533        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1534        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1535         int score;\
1536         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1537         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1538         if(score < fbmin){\
1539             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1540             fbmin= score;\
1541             motion_fx+=fx;\
1542             motion_fy+=fy;\
1543             motion_bx+=bx;\
1544             motion_by+=by;\
1545             end=0;\
1546         }\
1547     }
1548 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1549 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1550 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1551
1552         do{
1553             int i;
1554             int borderdist=0;
1555             end=1;
1556
1557             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1558             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1559             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1560             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1561
1562             for(i=8; i<limit; i++){
1563                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1564                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1565                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1566                 int by= motion_by+vect[i][3];
1567                 if(borderdist<=0){
1568                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1569                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1570                     if((a|b) < 0)
1571                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1572                 }
1573                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1574                     int score;
1575                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1576                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1577                     if(score < fbmin){
1578                         hashidx += hash[i];
1579                         fbmin= score;
1580                         motion_fx=fx;
1581                         motion_fy=fy;
1582                         motion_bx=bx;
1583                         motion_by=by;
1584                         end=0;
1585                         borderdist--;
1586                         if(borderdist<=0){
1587                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1588                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1589                             borderdist= FFMIN(a,b);
1590                         }
1591                     }
1592                 }
1593             }
1594         }while(!end);
1595     }
1596
1597     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1598     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1599     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1600     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1601
1602     return fbmin;
1603 }
1604
1605 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1606 {
1607     MotionEstContext * const c= &s->me;
1608     int P[10][2];
1609     const int mot_stride = s->mb_stride;
1610     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1611     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1612     int dmin, i;
1613     const int time_pp= s->pp_time;
1614     const int time_pb= s->pb_time;
1615     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1616     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1617
1618     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1619     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1620     ymax= xmax=   31>>shift;
1621
1622     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1623         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1624     }else{
1625         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1626     }
1627
1628     for(i=0; i<4; i++){
1629         int index= s->block_index[i];
1630         int min, max;
1631
1632         c->co_located_mv[i][0]= s->next_picture.motion_val[0][index][0];
1633         c->co_located_mv[i][1]= s->next_picture.motion_val[0][index][1];
1634         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1635         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1636 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1637 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1638
1639         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1640         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1641         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1642         min+= 16*mb_x - 1;
1643         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1644         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1645
1646         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1647         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1648         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1649         min+= 16*mb_y - 1;
1650         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1651         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1652
1653         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1654     }
1655
1656     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1657
1658     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1659         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1660         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1661
1662         return 256*256*256*64;
1663     }
1664
1665     c->xmin= xmin;
1666     c->ymin= ymin;
1667     c->xmax= xmax;
1668     c->ymax= ymax;
1669     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1670     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1671     c->pred_x=0;
1672     c->pred_y=0;
1673
1674     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1675     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1676
1677     /* special case for first line */
1678     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1679         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1680         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1681         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1682         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1683
1684         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1685         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1686     }
1687
1688     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1689     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1690         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1691     else
1692         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1693
1694     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1695         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1696
1697     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1698
1699     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1700     mv_table[mot_xy][1]= my;
1701     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1702     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1703
1704     return dmin;
1705 }
1706
1707 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1708                              int mb_x, int mb_y)
1709 {
1710     MotionEstContext * const c= &s->me;
1711     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1712     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1713     int type=0;
1714     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1715     init_ref(c, s->new_picture.data, s->last_picture.data, s->next_picture.data, 16*mb_x, 16*mb_y, 2);
1716
1717     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1718
1719     c->skip=0;
1720
1721     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.mbskip_table[xy]){
1722         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1723
1724         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1725         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1726         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1727         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1728
1729         return;
1730     }
1731
1732     if(c->avctx->me_threshold){
1733         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1734
1735         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1736 //            pix = c->src[0][0];
1737 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1738 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1739
1740 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1741              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1742 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1743             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1744             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1745 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1746                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1747             }else{
1748                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1749             }*/
1750             return;
1751         }
1752         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1753             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1754             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1755                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1756             }
1757             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1758                 c->skip=0;
1759                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1760             }
1761             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1762                 c->skip=0;
1763                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1764             }
1765             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1766                 c->skip=0;
1767                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1768                 interlaced_search(s, 0,
1769                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1770                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1771             }
1772             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1773                 c->skip=0;
1774                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1775                 interlaced_search(s, 2,
1776                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1777                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1778             }
1779             return;
1780         }
1781     }
1782
1783     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1784         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1785     else
1786         dmin= INT_MAX;
1787 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1788     c->skip=0;
1789     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1790
1791     c->skip=0;
1792     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1793 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1794
1795     c->skip=0;
1796     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1797 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1798
1799     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1800 //FIXME mb type penalty
1801         c->skip=0;
1802         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1803         fimin= interlaced_search(s, 0,
1804                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1805                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1806         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1807         bimin= interlaced_search(s, 2,
1808                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1809                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1810     }else
1811         fimin= bimin= INT_MAX;
1812
1813     {
1814         int score= fmin;
1815         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1816
1817         if (dmin <= score){
1818             score = dmin;
1819             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1820         }
1821         if(bmin<score){
1822             score=bmin;
1823             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1824         }
1825         if(fbmin<score){
1826             score=fbmin;
1827             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1828         }
1829         if(fimin<score){
1830             score=fimin;
1831             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1832         }
1833         if(bimin<score){
1834             score=bimin;
1835             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1836         }
1837
1838         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1839         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1840         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1841     }
1842
1843     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1844         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1845         if(fimin < INT_MAX)
1846             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1847         if(bimin < INT_MAX)
1848             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1849         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1850             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1851         }
1852          //FIXME something smarter
1853         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1854         if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1855             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1856 #if 0
1857         if(s->out_format == FMT_MPEG1)
1858             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1859 #endif
1860     }
1861
1862     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1863 }
1864
1865 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1866 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1867 {
1868     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1869         int score[8];
1870         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1871         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1872         int best_fcode=-1;
1873         int best_score=-10000000;
1874
1875         if(s->msmpeg4_version)
1876             range= FFMIN(range, 16);
1877         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1878             range= FFMIN(range, 256);
1879
1880         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1881
1882         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1883             int x;
1884             int xy= y*s->mb_stride;
1885             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1886                 if(s->mb_type[xy] & type){
1887                     int mx= mv_table[xy][0];
1888                     int my= mv_table[xy][1];
1889                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1890                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1891                     int j;
1892
1893                         if(mx >= range || mx < -range ||
1894                            my >= range || my < -range)
1895                             continue;
1896
1897                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1898                         if(s->pict_type==FF_B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1899                             score[j]-= 170;
1900                     }
1901                 }
1902                 xy++;
1903             }
1904         }
1905
1906         for(i=1; i<8; i++){
1907             if(score[i] > best_score){
1908                 best_score= score[i];
1909                 best_fcode= i;
1910             }
1911 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1912         }
1913
1914 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1915         return best_fcode;
1916 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1917             printf("%d ", mv_num[i]);
1918         }
1919         printf("\n");*/
1920     }else{
1921         return 1;
1922     }
1923 }
1924
1925 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1926 {
1927     MotionEstContext * const c= &s->me;
1928     const int f_code= s->f_code;
1929     int y, range;
1930     assert(s->pict_type==FF_P_TYPE);
1931
1932     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1933
1934     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1935     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1936
1937     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1938
1939 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1940     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1941         const int wrap= s->b8_stride;
1942
1943         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1944         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1945             int xy= y*2*wrap;
1946             int i= y*s->mb_stride;
1947             int x;
1948
1949             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1950                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1951                     int block;
1952                     for(block=0; block<4; block++){
1953                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1954                         int mx= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][0];
1955                         int my= s->current_picture.motion_val[0][ xy + off ][1];
1956
1957                         if(   mx >=range || mx <-range
1958                            || my >=range || my <-range){
1959                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1960                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1961                             s->current_picture.mb_type[i]= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1962                         }
1963                     }
1964                 }
1965                 xy+=2;
1966                 i++;
1967             }
1968         }
1969     }
1970 }
1971
1972 /**
1973  *
1974  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1975  */
1976 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1977                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1978 {
1979     MotionEstContext * const c= &s->me;
1980     int y, h_range, v_range;
1981
1982     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1983     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1984
1985     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1986
1987     h_range= range;
1988     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1989
1990     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1991     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1992         int x;
1993         int xy= y*s->mb_stride;
1994         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1995             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1996                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1997                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1998                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1999
2000                         if(truncate){
2001                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
2002                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
2003                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
2004                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
2005                         }else{
2006                             s->mb_type[xy] &= ~type;
2007                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
2008                             mv_table[xy][0]=
2009                             mv_table[xy][1]= 0;
2010                         }
2011                     }
2012                 }
2013             }
2014             xy++;
2015         }
2016     }
2017 }