2708a1e467f6be5c575364b6a23521fe04e1e2d2
[ffmpeg.git] / libavcodec / motion_est.c
1 /*
2  * Motion estimation
3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard
4  * Copyright (c) 2002-2004 Michael Niedermayer
5  *
6  * new motion estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
7  *
8  * This file is part of FFmpeg.
9  *
10  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
12  * License as published by the Free Software Foundation; either
13  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
18  * Lesser General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
21  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
23  */
24
25 /**
26  * @file
27  * Motion estimation.
28  */
29
30 #include <stdlib.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <limits.h>
33 #include "libavutil/intmath.h"
34 #include "avcodec.h"
35 #include "dsputil.h"
36 #include "mathops.h"
37 #include "mpegvideo.h"
38
39 #undef NDEBUG
40 #include <assert.h>
41
42 #define SQ(a) ((a)*(a))
43
44 #define P_LEFT P[1]
45 #define P_TOP P[2]
46 #define P_TOPRIGHT P[3]
47 #define P_MEDIAN P[4]
48 #define P_MV1 P[9]
49
50 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
51                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
52                                   int src_index, int ref_index,
53                                   int size, int h);
54
55 static inline unsigned update_map_generation(MotionEstContext *c)
56 {
57     c->map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
58     if(c->map_generation==0){
59         c->map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
60         memset(c->map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
61     }
62     return c->map_generation;
63 }
64
65 /* shape adaptive search stuff */
66 typedef struct Minima{
67     int height;
68     int x, y;
69     int checked;
70 }Minima;
71
72 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
73     const Minima *da = (const Minima *) a;
74     const Minima *db = (const Minima *) b;
75
76     return da->height - db->height;
77 }
78
79 #define FLAG_QPEL   1 //must be 1
80 #define FLAG_CHROMA 2
81 #define FLAG_DIRECT 4
82
83 static inline void init_ref(MotionEstContext *c, uint8_t *src[3], uint8_t *ref[3], uint8_t *ref2[3], int x, int y, int ref_index){
84     const int offset[3]= {
85           y*c->  stride + x,
86         ((y*c->uvstride + x)>>1),
87         ((y*c->uvstride + x)>>1),
88     };
89     int i;
90     for(i=0; i<3; i++){
91         c->src[0][i]= src [i] + offset[i];
92         c->ref[0][i]= ref [i] + offset[i];
93     }
94     if(ref_index){
95         for(i=0; i<3; i++){
96             c->ref[ref_index][i]= ref2[i] + offset[i];
97         }
98     }
99 }
100
101 static int get_flags(MotionEstContext *c, int direct, int chroma){
102     return   ((c->avctx->flags&CODEC_FLAG_QPEL) ? FLAG_QPEL : 0)
103            + (direct ? FLAG_DIRECT : 0)
104            + (chroma ? FLAG_CHROMA : 0);
105 }
106
107 static av_always_inline int cmp_direct_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
108                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
109                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel){
110     MotionEstContext * const c= &s->me;
111     const int stride= c->stride;
112     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
113     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
114     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
115     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
116     int d;
117     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
118         assert(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1));
119         if(x >= c->xmin && hx <= c->xmax<<(qpel+1) && y >= c->ymin && hy <= c->ymax<<(qpel+1)){
120             const int time_pp= s->pp_time;
121             const int time_pb= s->pb_time;
122             const int mask= 2*qpel+1;
123             if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){
124                 int i;
125                 for(i=0; i<4; i++){
126                     int fx = c->direct_basis_mv[i][0] + hx;
127                     int fy = c->direct_basis_mv[i][1] + hy;
128                     int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[i][0] : c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(qpel+4));
129                     int by = hy ? fy - c->co_located_mv[i][1] : c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(qpel+4));
130                     int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
131                     int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
132
133                     uint8_t *dst= c->temp + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);
134                     if(qpel){
135                         c->qpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride, stride);
136                         c->qpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride, stride);
137                     }else{
138                         c->hpel_put[1][fxy](dst, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 8);
139                         c->hpel_avg[1][bxy](dst, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 8);
140                     }
141                 }
142             }else{
143                 int fx = c->direct_basis_mv[0][0] + hx;
144                 int fy = c->direct_basis_mv[0][1] + hy;
145                 int bx = hx ? fx - c->co_located_mv[0][0] : (c->co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
146                 int by = hy ? fy - c->co_located_mv[0][1] : (c->co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);
147                 int fxy= (fx&mask) + ((fy&mask)<<(qpel+1));
148                 int bxy= (bx&mask) + ((by&mask)<<(qpel+1));
149
150                 if(qpel){
151                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp               , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride               , stride);
152                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8           , ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8           , stride);
153                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp     + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride     + 8*stride, stride);
154                     c->qpel_put[1][fxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[0] + (fx>>2) + (fy>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
155                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp               , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride               , stride);
156                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8           , ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8           , stride);
157                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp     + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride     + 8*stride, stride);
158                     c->qpel_avg[1][bxy](c->temp + 8 + 8*stride, ref[8] + (bx>>2) + (by>>2)*stride + 8 + 8*stride, stride);
159                 }else{
160                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
161                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
162                     assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
163                     assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
164                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);
165                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);
166                     assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);
167                     assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);
168
169                     c->hpel_put[0][fxy](c->temp, ref[0] + (fx>>1) + (fy>>1)*stride, stride, 16);
170                     c->hpel_avg[0][bxy](c->temp, ref[8] + (bx>>1) + (by>>1)*stride, stride, 16);
171                 }
172             }
173             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, 16);
174         }else
175             d= 256*256*256*32;
176     return d;
177 }
178
179 static av_always_inline int cmp_inline(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
180                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
181                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, int qpel, int chroma){
182     MotionEstContext * const c= &s->me;
183     const int stride= c->stride;
184     const int uvstride= c->uvstride;
185     const int dxy= subx + (suby<<(1+qpel)); //FIXME log2_subpel?
186     const int hx= subx + (x<<(1+qpel));
187     const int hy= suby + (y<<(1+qpel));
188     uint8_t * const * const ref= c->ref[ref_index];
189     uint8_t * const * const src= c->src[src_index];
190     int d;
191     //FIXME check chroma 4mv, (no crashes ...)
192         int uvdxy;              /* no, it might not be used uninitialized */
193         if(dxy){
194             if(qpel){
195                 c->qpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride); //FIXME prototype (add h)
196                 if(chroma){
197                     int cx= hx/2;
198                     int cy= hy/2;
199                     cx= (cx>>1)|(cx&1);
200                     cy= (cy>>1)|(cy&1);
201                     uvdxy= (cx&1) + 2*(cy&1);
202                     //FIXME x/y wrong, but mpeg4 qpel is sick anyway, we should drop as much of it as possible in favor for h264
203                 }
204             }else{
205                 c->hpel_put[size][dxy](c->temp, ref[0] + x + y*stride, stride, h);
206                 if(chroma)
207                     uvdxy= dxy | (x&1) | (2*(y&1));
208             }
209             d = cmp_func(s, c->temp, src[0], stride, h);
210         }else{
211             d = cmp_func(s, src[0], ref[0] + x + y*stride, stride, h);
212             if(chroma)
213                 uvdxy= (x&1) + 2*(y&1);
214         }
215         if(chroma){
216             uint8_t * const uvtemp= c->temp + 16*stride;
217             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp  , ref[1] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
218             c->hpel_put[size+1][uvdxy](uvtemp+8, ref[2] + (x>>1) + (y>>1)*uvstride, uvstride, h>>1);
219             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp  , src[1], uvstride, h>>1);
220             d += chroma_cmp_func(s, uvtemp+8, src[2], uvstride, h>>1);
221         }
222     return d;
223 }
224
225 static int cmp_simple(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
226                       int ref_index, int src_index,
227                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func){
228     return cmp_inline(s,x,y,0,0,0,16,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, 0);
229 }
230
231 static int cmp_fpel_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y,
232                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
233                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
234     if(flags&FLAG_DIRECT){
235         return cmp_direct_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
236     }else{
237         return cmp_inline(s,x,y,0,0,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
238     }
239 }
240
241 static int cmp_internal(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
242                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
243                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
244     if(flags&FLAG_DIRECT){
245         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL);
246     }else{
247         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags&FLAG_QPEL, flags&FLAG_CHROMA);
248     }
249 }
250
251 /** @brief compares a block (either a full macroblock or a partition thereof)
252     against a proposed motion-compensated prediction of that block
253  */
254 static av_always_inline int cmp(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
255                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
256                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
257     if(av_builtin_constant_p(flags) && av_builtin_constant_p(h) && av_builtin_constant_p(size)
258        && av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
259        && flags==0 && h==16 && size==0 && subx==0 && suby==0){
260         return cmp_simple(s,x,y,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func);
261     }else if(av_builtin_constant_p(subx) && av_builtin_constant_p(suby)
262        && subx==0 && suby==0){
263         return cmp_fpel_internal(s,x,y,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func,flags);
264     }else{
265         return cmp_internal(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, flags);
266     }
267 }
268
269 static int cmp_hpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
270                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
271                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
272     if(flags&FLAG_DIRECT){
273         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0);
274     }else{
275         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 0, flags&FLAG_CHROMA);
276     }
277 }
278
279 static int cmp_qpel(MpegEncContext *s, const int x, const int y, const int subx, const int suby,
280                       const int size, const int h, int ref_index, int src_index,
281                       me_cmp_func cmp_func, me_cmp_func chroma_cmp_func, const int flags){
282     if(flags&FLAG_DIRECT){
283         return cmp_direct_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1);
284     }else{
285         return cmp_inline(s,x,y,subx,suby,size,h,ref_index,src_index, cmp_func, chroma_cmp_func, 1, flags&FLAG_CHROMA);
286     }
287 }
288
289 #include "motion_est_template.c"
290
291 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride, int h){
292     return 0;
293 }
294
295 static void zero_hpel(uint8_t *a, const uint8_t *b, int stride, int h){
296 }
297
298 int ff_init_me(MpegEncContext *s){
299     MotionEstContext * const c= &s->me;
300     int cache_size= FFMIN(ME_MAP_SIZE>>ME_MAP_SHIFT, 1<<ME_MAP_SHIFT);
301     int dia_size= FFMAX(FFABS(s->avctx->dia_size)&255, FFABS(s->avctx->pre_dia_size)&255);
302
303     if(FFMIN(s->avctx->dia_size, s->avctx->pre_dia_size) < -ME_MAP_SIZE){
304         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "ME_MAP size is too small for SAB diamond\n");
305         return -1;
306     }
307     //special case of snow is needed because snow uses its own iterative ME code
308     if(s->me_method!=ME_ZERO && s->me_method!=ME_EPZS && s->me_method!=ME_X1 && s->avctx->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
309         av_log(s->avctx, AV_LOG_ERROR, "me_method is only allowed to be set to zero and epzs; for hex,umh,full and others see dia_size\n");
310         return -1;
311     }
312
313     c->avctx= s->avctx;
314
315     if(cache_size < 2*dia_size && !c->stride){
316         av_log(s->avctx, AV_LOG_INFO, "ME_MAP size may be a little small for the selected diamond size\n");
317     }
318
319     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_pre_cmp, c->avctx->me_pre_cmp);
320     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_cmp, c->avctx->me_cmp);
321     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.me_sub_cmp, c->avctx->me_sub_cmp);
322     ff_set_cmp(&s->dsp, s->dsp.mb_cmp, c->avctx->mb_cmp);
323
324     c->flags    = get_flags(c, 0, c->avctx->me_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
325     c->sub_flags= get_flags(c, 0, c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA);
326     c->mb_flags = get_flags(c, 0, c->avctx->mb_cmp    &FF_CMP_CHROMA);
327
328 /*FIXME s->no_rounding b_type*/
329     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
330         c->sub_motion_search= qpel_motion_search;
331         c->qpel_avg= s->dsp.avg_qpel_pixels_tab;
332         if(s->no_rounding) c->qpel_put= s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab;
333         else               c->qpel_put= s->dsp.put_qpel_pixels_tab;
334     }else{
335         if(c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
336             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
337         else if(   c->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
338                 && c->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
339                 && c->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
340             c->sub_motion_search= sad_hpel_motion_search; // 2050 vs. 2450 cycles
341         else
342             c->sub_motion_search= hpel_motion_search;
343     }
344     c->hpel_avg= s->dsp.avg_pixels_tab;
345     if(s->no_rounding) c->hpel_put= s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab;
346     else               c->hpel_put= s->dsp.put_pixels_tab;
347
348     if(s->linesize){
349         c->stride  = s->linesize;
350         c->uvstride= s->uvlinesize;
351     }else{
352         c->stride  = 16*s->mb_width + 32;
353         c->uvstride=  8*s->mb_width + 16;
354     }
355
356     /* 8x8 fullpel search would need a 4x4 chroma compare, which we do
357      * not have yet, and even if we had, the motion estimation code
358      * does not expect it. */
359     if(s->codec_id != CODEC_ID_SNOW){
360         if((c->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA)/* && !s->dsp.me_cmp[2]*/){
361             s->dsp.me_cmp[2]= zero_cmp;
362         }
363         if((c->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA) && !s->dsp.me_sub_cmp[2]){
364             s->dsp.me_sub_cmp[2]= zero_cmp;
365         }
366         c->hpel_put[2][0]= c->hpel_put[2][1]=
367         c->hpel_put[2][2]= c->hpel_put[2][3]= zero_hpel;
368     }
369
370     if(s->codec_id == CODEC_ID_H261){
371         c->sub_motion_search= no_sub_motion_search;
372     }
373
374     return 0;
375 }
376
377 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
378                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
379 {
380     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
381     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
382 }
383
384 #define Z_THRESHOLD 256
385
386 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
387 {\
388     d= s->dsp.pix_abs[size][(x?1:0)+(y?2:0)](NULL, pix, ptr+((x)>>1), stride, h);\
389     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
390     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
391 }
392
393 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
394                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
395                                   int src_index, int ref_index,
396                                   int size, int h)
397 {
398     MotionEstContext * const c= &s->me;
399     const int penalty_factor= c->sub_penalty_factor;
400     int mx, my, dminh;
401     uint8_t *pix, *ptr;
402     int stride= c->stride;
403     const int flags= c->sub_flags;
404     LOAD_COMMON
405
406     assert(flags == 0);
407
408     if(c->skip){
409 //    printf("S");
410         *mx_ptr = 0;
411         *my_ptr = 0;
412         return dmin;
413     }
414 //    printf("N");
415
416     pix = c->src[src_index][0];
417
418     mx = *mx_ptr;
419     my = *my_ptr;
420     ptr = c->ref[ref_index][0] + (my * stride) + mx;
421
422     dminh = dmin;
423
424     if (mx > xmin && mx < xmax &&
425         my > ymin && my < ymax) {
426         int dx=0, dy=0;
427         int d, pen_x, pen_y;
428         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
429         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
430         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
431         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
432         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
433         mx<<=1;
434         my<<=1;
435
436
437         pen_x= pred_x + mx;
438         pen_y= pred_y + my;
439
440         ptr-= stride;
441         if(t<=b){
442             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
443             if(l<=r){
444                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
445                 if(t+r<=b+l){
446                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
447                     ptr+= stride;
448                 }else{
449                     ptr+= stride;
450                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
451                 }
452                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
453             }else{
454                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
455                 if(t+l<=b+r){
456                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
457                     ptr+= stride;
458                 }else{
459                     ptr+= stride;
460                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
461                 }
462                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
463             }
464         }else{
465             if(l<=r){
466                 if(t+l<=b+r){
467                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
468                     ptr+= stride;
469                 }else{
470                     ptr+= stride;
471                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
472                 }
473                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
474                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
475             }else{
476                 if(t+r<=b+l){
477                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
478                     ptr+= stride;
479                 }else{
480                     ptr+= stride;
481                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
482                 }
483                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
484                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
485             }
486             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
487         }
488         mx+=dx;
489         my+=dy;
490
491     }else{
492         mx<<=1;
493         my<<=1;
494     }
495
496     *mx_ptr = mx;
497     *my_ptr = my;
498     return dminh;
499 }
500
501 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
502 {
503     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
504
505     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
506     s->p_mv_table[xy][1] = my;
507
508     /* has already been set to the 4 MV if 4MV is done */
509     if(mv4){
510         int mot_xy= s->block_index[0];
511
512         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
513         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
514         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
515         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
516
517         mot_xy += s->b8_stride;
518         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][0] = mx;
519         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy    ][1] = my;
520         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][0] = mx;
521         s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy + 1][1] = my;
522     }
523 }
524
525 /**
526  * get fullpel ME search limits.
527  */
528 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int x, int y)
529 {
530     MotionEstContext * const c= &s->me;
531     int range= c->avctx->me_range >> (1 + !!(c->flags&FLAG_QPEL));
532 /*
533     if(c->avctx->me_range) c->range= c->avctx->me_range >> 1;
534     else                   c->range= 16;
535 */
536     if (s->unrestricted_mv) {
537         c->xmin = - x - 16;
538         c->ymin = - y - 16;
539         c->xmax = - x + s->width;
540         c->ymax = - y + s->height;
541     } else if (s->out_format == FMT_H261){
542         // Search range of H261 is different from other codec standards
543         c->xmin = (x > 15) ? - 15 : 0;
544         c->ymin = (y > 15) ? - 15 : 0;
545         c->xmax = (x < s->mb_width * 16 - 16) ? 15 : 0;
546         c->ymax = (y < s->mb_height * 16 - 16) ? 15 : 0;
547     } else {
548         c->xmin = - x;
549         c->ymin = - y;
550         c->xmax = - x + s->mb_width *16 - 16;
551         c->ymax = - y + s->mb_height*16 - 16;
552     }
553     if(range){
554         c->xmin = FFMAX(c->xmin,-range);
555         c->xmax = FFMIN(c->xmax, range);
556         c->ymin = FFMAX(c->ymin,-range);
557         c->ymax = FFMIN(c->ymax, range);
558     }
559 }
560
561 static inline void init_mv4_ref(MotionEstContext *c){
562     const int stride= c->stride;
563
564     c->ref[1][0] = c->ref[0][0] + 8;
565     c->ref[2][0] = c->ref[0][0] + 8*stride;
566     c->ref[3][0] = c->ref[2][0] + 8;
567     c->src[1][0] = c->src[0][0] + 8;
568     c->src[2][0] = c->src[0][0] + 8*stride;
569     c->src[3][0] = c->src[2][0] + 8;
570 }
571
572 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int mx, int my, int shift)
573 {
574     MotionEstContext * const c= &s->me;
575     const int size= 1;
576     const int h=8;
577     int block;
578     int P[10][2];
579     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0, i;
580     int same=1;
581     const int stride= c->stride;
582     uint8_t *mv_penalty= c->current_mv_penalty;
583     int saftey_cliping= s->unrestricted_mv && (s->width&15) && (s->height&15);
584
585     init_mv4_ref(c);
586
587     for(block=0; block<4; block++){
588         int mx4, my4;
589         int pred_x4, pred_y4;
590         int dmin4;
591         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
592         const int mot_stride = s->b8_stride;
593         const int mot_xy = s->block_index[block];
594
595         if(saftey_cliping){
596             c->xmax = - 16*s->mb_x + s->width  - 8*(block &1);
597             c->ymax = - 16*s->mb_y + s->height - 8*(block>>1);
598         }
599
600         P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
601         P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
602
603         if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
604
605         /* special case for first line */
606         if (s->first_slice_line && block<2) {
607             c->pred_x= pred_x4= P_LEFT[0];
608             c->pred_y= pred_y4= P_LEFT[1];
609         } else {
610             P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][0];
611             P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride             ][1];
612             P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
613             P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
614             if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
615             if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
616             if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
617             if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
618
619             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
620             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
621
622             c->pred_x= pred_x4 = P_MEDIAN[0];
623             c->pred_y= pred_y4 = P_MEDIAN[1];
624         }
625         P_MV1[0]= mx;
626         P_MV1[1]= my;
627         if(saftey_cliping)
628             for(i=0; i<10; i++){
629                 if(P[i][0] > (c->xmax<<shift)) P[i][0]= (c->xmax<<shift);
630                 if(P[i][1] > (c->ymax<<shift)) P[i][1]= (c->ymax<<shift);
631             }
632
633         dmin4 = epzs_motion_search4(s, &mx4, &my4, P, block, block, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift);
634
635         dmin4= c->sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, block, block, size, h);
636
637         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
638             int dxy;
639             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*stride)*8;
640             uint8_t *dest_y = c->scratchpad + offset;
641             if(s->quarter_sample){
642                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>2) + (my4>>2)*stride;
643                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
644
645                 if(s->no_rounding)
646                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
647                 else
648                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , stride);
649             }else{
650                 uint8_t *ref= c->ref[block][0] + (mx4>>1) + (my4>>1)*stride;
651                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
652
653                 if(s->no_rounding)
654                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
655                 else
656                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , stride, h);
657             }
658             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*c->mb_penalty_factor;
659         }else
660             dmin_sum+= dmin4;
661
662         if(s->quarter_sample){
663             mx4_sum+= mx4/2;
664             my4_sum+= my4/2;
665         }else{
666             mx4_sum+= mx4;
667             my4_sum+= my4;
668         }
669
670         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][0] = mx4;
671         s->current_picture.f.motion_val[0][s->block_index[block]][1] = my4;
672
673         if(mx4 != mx || my4 != my) same=0;
674     }
675
676     if(same)
677         return INT_MAX;
678
679     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
680         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.f.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*stride, c->scratchpad, stride, 16);
681     }
682
683     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
684         int dxy;
685         int mx, my;
686         int offset;
687
688         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
689         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
690         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
691
692         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
693
694         if(s->no_rounding){
695             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
696             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
697         }else{
698             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad    , s->last_picture.f.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
699             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](c->scratchpad + 8, s->last_picture.f.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
700         }
701
702         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad  , s->uvlinesize, 8);
703         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.f.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, c->scratchpad+8, s->uvlinesize, 8);
704     }
705
706     c->pred_x= mx;
707     c->pred_y= my;
708
709     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
710     /*case FF_CMP_SSE:
711         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
712     case FF_CMP_RD:
713         return dmin_sum;
714     default:
715         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
716     }
717 }
718
719 static inline void init_interlaced_ref(MpegEncContext *s, int ref_index){
720     MotionEstContext * const c= &s->me;
721
722     c->ref[1+ref_index][0] = c->ref[0+ref_index][0] + s->linesize;
723     c->src[1][0] = c->src[0][0] + s->linesize;
724     if(c->flags & FLAG_CHROMA){
725         c->ref[1+ref_index][1] = c->ref[0+ref_index][1] + s->uvlinesize;
726         c->ref[1+ref_index][2] = c->ref[0+ref_index][2] + s->uvlinesize;
727         c->src[1][1] = c->src[0][1] + s->uvlinesize;
728         c->src[1][2] = c->src[0][2] + s->uvlinesize;
729     }
730 }
731
732 static int interlaced_search(MpegEncContext *s, int ref_index,
733                              int16_t (*mv_tables[2][2])[2], uint8_t *field_select_tables[2], int mx, int my, int user_field_select)
734 {
735     MotionEstContext * const c= &s->me;
736     const int size=0;
737     const int h=8;
738     int block;
739     int P[10][2];
740     uint8_t * const mv_penalty= c->current_mv_penalty;
741     int same=1;
742     const int stride= 2*s->linesize;
743     int dmin_sum= 0;
744     const int mot_stride= s->mb_stride;
745     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*mot_stride;
746
747     c->ymin>>=1;
748     c->ymax>>=1;
749     c->stride<<=1;
750     c->uvstride<<=1;
751     init_interlaced_ref(s, ref_index);
752
753     for(block=0; block<2; block++){
754         int field_select;
755         int best_dmin= INT_MAX;
756         int best_field= -1;
757
758         for(field_select=0; field_select<2; field_select++){
759             int dmin, mx_i, my_i;
760             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][field_select];
761
762             if(user_field_select){
763                 assert(field_select==0 || field_select==1);
764                 assert(field_select_tables[block][xy]==0 || field_select_tables[block][xy]==1);
765                 if(field_select_tables[block][xy] != field_select)
766                     continue;
767             }
768
769             P_LEFT[0] = mv_table[xy - 1][0];
770             P_LEFT[1] = mv_table[xy - 1][1];
771             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<1)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<1);
772
773             c->pred_x= P_LEFT[0];
774             c->pred_y= P_LEFT[1];
775
776             if(!s->first_slice_line){
777                 P_TOP[0]      = mv_table[xy - mot_stride][0];
778                 P_TOP[1]      = mv_table[xy - mot_stride][1];
779                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[xy - mot_stride + 1][0];
780                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[xy - mot_stride + 1][1];
781                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<1)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<1);
782                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<1);
783                 if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<1)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<1);
784                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<1)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<1);
785
786                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
787                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
788             }
789             P_MV1[0]= mx; //FIXME not correct if block != field_select
790             P_MV1[1]= my / 2;
791
792             dmin = epzs_motion_search2(s, &mx_i, &my_i, P, block, field_select+ref_index, mv_table, (1<<16)>>1);
793
794             dmin= c->sub_motion_search(s, &mx_i, &my_i, dmin, block, field_select+ref_index, size, h);
795
796             mv_table[xy][0]= mx_i;
797             mv_table[xy][1]= my_i;
798
799             if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
800                 int dxy;
801
802                 //FIXME chroma ME
803                 uint8_t *ref= c->ref[field_select+ref_index][0] + (mx_i>>1) + (my_i>>1)*stride;
804                 dxy = ((my_i & 1) << 1) | (mx_i & 1);
805
806                 if(s->no_rounding){
807                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
808                 }else{
809                     s->dsp.put_pixels_tab       [size][dxy](c->scratchpad, ref    , stride, h);
810                 }
811                 dmin= s->dsp.mb_cmp[size](s, c->src[block][0], c->scratchpad, stride, h);
812                 dmin+= (mv_penalty[mx_i-c->pred_x] + mv_penalty[my_i-c->pred_y] + 1)*c->mb_penalty_factor;
813             }else
814                 dmin+= c->mb_penalty_factor; //field_select bits
815
816             dmin += field_select != block; //slightly prefer same field
817
818             if(dmin < best_dmin){
819                 best_dmin= dmin;
820                 best_field= field_select;
821             }
822         }
823         {
824             int16_t (*mv_table)[2]= mv_tables[block][best_field];
825
826             if(mv_table[xy][0] != mx) same=0; //FIXME check if these checks work and are any good at all
827             if(mv_table[xy][1]&1) same=0;
828             if(mv_table[xy][1]*2 != my) same=0;
829             if(best_field != block) same=0;
830         }
831
832         field_select_tables[block][xy]= best_field;
833         dmin_sum += best_dmin;
834     }
835
836     c->ymin<<=1;
837     c->ymax<<=1;
838     c->stride>>=1;
839     c->uvstride>>=1;
840
841     if(same)
842         return INT_MAX;
843
844     switch(c->avctx->mb_cmp&0xFF){
845     /*case FF_CMP_SSE:
846         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
847     case FF_CMP_RD:
848         return dmin_sum;
849     default:
850         return dmin_sum+ 11*c->mb_penalty_factor;
851     }
852 }
853
854 static void clip_input_mv(MpegEncContext * s, int16_t *mv, int interlaced){
855     int ymax= s->me.ymax>>interlaced;
856     int ymin= s->me.ymin>>interlaced;
857
858     if(mv[0] < s->me.xmin) mv[0] = s->me.xmin;
859     if(mv[0] > s->me.xmax) mv[0] = s->me.xmax;
860     if(mv[1] <       ymin) mv[1] =       ymin;
861     if(mv[1] >       ymax) mv[1] =       ymax;
862 }
863
864 static inline int check_input_motion(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y, int p_type){
865     MotionEstContext * const c= &s->me;
866     Picture *p= s->current_picture_ptr;
867     int mb_xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
868     int xy= 2*mb_x + 2*mb_y*s->b8_stride;
869     int mb_type= s->current_picture.f.mb_type[mb_xy];
870     int flags= c->flags;
871     int shift= (flags&FLAG_QPEL) + 1;
872     int mask= (1<<shift)-1;
873     int x, y, i;
874     int d=0;
875     me_cmp_func cmpf= s->dsp.sse[0];
876     me_cmp_func chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
877
878     if(p_type && USES_LIST(mb_type, 1)){
879         av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "backward motion vector in P frame\n");
880         return INT_MAX/2;
881     }
882     assert(IS_INTRA(mb_type) || USES_LIST(mb_type,0) || USES_LIST(mb_type,1));
883
884     for(i=0; i<4; i++){
885         int xy= s->block_index[i];
886         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[0][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
887         clip_input_mv(s, p->f.motion_val[1][xy], !!IS_INTERLACED(mb_type));
888     }
889
890     if(IS_INTERLACED(mb_type)){
891         int xy2= xy  + s->b8_stride;
892         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
893         c->stride<<=1;
894         c->uvstride<<=1;
895
896         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)){
897             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "Interlaced macroblock selected but interlaced motion estimation disabled\n");
898             return INT_MAX/2;
899         }
900
901         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
902             int field_select0= p->f.ref_index[0][4*mb_xy  ];
903             int field_select1= p->f.ref_index[0][4*mb_xy+2];
904             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
905             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
906             init_interlaced_ref(s, 0);
907
908             if(p_type){
909                 s->p_field_select_table[0][mb_xy]= field_select0;
910                 s->p_field_select_table[1][mb_xy]= field_select1;
911                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
912                 *(uint32_t*)s->p_field_mv_table[1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
913                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
914             }else{
915                 s->b_field_select_table[0][0][mb_xy]= field_select0;
916                 s->b_field_select_table[0][1][mb_xy]= field_select1;
917                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy ];
918                 *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[0][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy2];
919                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
920             }
921
922             x = p->f.motion_val[0][xy ][0];
923             y = p->f.motion_val[0][xy ][1];
924             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
925             x = p->f.motion_val[0][xy2][0];
926             y = p->f.motion_val[0][xy2][1];
927             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
928         }
929         if(USES_LIST(mb_type, 1)){
930             int field_select0 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy    ];
931             int field_select1 = p->f.ref_index[1][4 * mb_xy + 2];
932             assert(field_select0==0 ||field_select0==1);
933             assert(field_select1==0 ||field_select1==1);
934             init_interlaced_ref(s, 2);
935
936             s->b_field_select_table[1][0][mb_xy]= field_select0;
937             s->b_field_select_table[1][1][mb_xy]= field_select1;
938             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][0][field_select0][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy ];
939             *(uint32_t*)s->b_field_mv_table[1][1][field_select1][mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy2];
940             if(USES_LIST(mb_type, 0)){
941                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
942             }else{
943                 s->mb_type[mb_xy]= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
944             }
945
946             x = p->f.motion_val[1][xy ][0];
947             y = p->f.motion_val[1][xy ][1];
948             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select0+2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
949             x = p->f.motion_val[1][xy2][0];
950             y = p->f.motion_val[1][xy2][1];
951             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 8, field_select1+2, 1, cmpf, chroma_cmpf, flags);
952             //FIXME bidir scores
953         }
954         c->stride>>=1;
955         c->uvstride>>=1;
956     }else if(IS_8X8(mb_type)){
957         if(!(s->flags & CODEC_FLAG_4MV)){
958             av_log(c->avctx, AV_LOG_ERROR, "4MV macroblock selected but 4MV encoding disabled\n");
959             return INT_MAX/2;
960         }
961         cmpf= s->dsp.sse[1];
962         chroma_cmpf= s->dsp.sse[1];
963         init_mv4_ref(c);
964         for(i=0; i<4; i++){
965             xy= s->block_index[i];
966             x= p->f.motion_val[0][xy][0];
967             y= p->f.motion_val[0][xy][1];
968             d+= cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 1, 8, i, i, cmpf, chroma_cmpf, flags);
969         }
970         s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
971     }else{
972         if(USES_LIST(mb_type, 0)){
973             if(p_type){
974                 *(uint32_t*)s->p_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
975                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
976             }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
977                 *(uint32_t*)s->b_bidir_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
978                 *(uint32_t*)s->b_bidir_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
979                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
980             }else{
981                 *(uint32_t*)s->b_forw_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[0][xy];
982                 s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
983             }
984             x = p->f.motion_val[0][xy][0];
985             y = p->f.motion_val[0][xy][1];
986             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 0, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
987         }else if(USES_LIST(mb_type, 1)){
988             *(uint32_t*)s->b_back_mv_table[mb_xy] = *(uint32_t*)p->f.motion_val[1][xy];
989             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
990
991             x = p->f.motion_val[1][xy][0];
992             y = p->f.motion_val[1][xy][1];
993             d = cmp(s, x>>shift, y>>shift, x&mask, y&mask, 0, 16, 2, 0, cmpf, chroma_cmpf, flags);
994         }else
995             s->mb_type[mb_xy]=CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
996     }
997     return d;
998 }
999
1000 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1001                                 int mb_x, int mb_y)
1002 {
1003     MotionEstContext * const c= &s->me;
1004     uint8_t *pix, *ppix;
1005     int sum, mx, my, dmin;
1006     int varc;            ///< the variance of the block (sum of squared (p[y][x]-average))
1007     int vard;            ///< sum of squared differences with the estimated motion vector
1008     int P[10][2];
1009     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1010     int mb_type=0;
1011     Picture * const pic= &s->current_picture;
1012
1013     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1014
1015     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1016     assert(s->linesize == c->stride);
1017     assert(s->uvlinesize == c->uvstride);
1018
1019     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1020     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1021     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1022     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1023
1024     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1025     c->skip=0;
1026
1027     /* intra / predictive decision */
1028     pix = c->src[0][0];
1029     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1030     varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)sum*sum)>>8) + 500;
1031
1032     pic->mb_mean[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1033     pic->mb_var [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1034     c->mb_var_sum_temp += (varc+128)>>8;
1035
1036     if(c->avctx->me_threshold){
1037         vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 1);
1038
1039         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1040             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1041             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1042             pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1043             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1044             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1045             return;
1046         }
1047         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold)
1048             mb_type= s->mb_type[mb_x + mb_y*s->mb_stride];
1049     }
1050
1051     switch(s->me_method) {
1052     case ME_ZERO:
1053     default:
1054         no_motion_search(s, &mx, &my);
1055         mx-= mb_x*16;
1056         my-= mb_y*16;
1057         dmin = 0;
1058         break;
1059     case ME_X1:
1060     case ME_EPZS:
1061        {
1062             const int mot_stride = s->b8_stride;
1063             const int mot_xy = s->block_index[0];
1064
1065             P_LEFT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][0];
1066             P_LEFT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - 1][1];
1067
1068             if(P_LEFT[0]       > (c->xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmax<<shift);
1069
1070             if(!s->first_slice_line) {
1071                 P_TOP[0]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][0];
1072                 P_TOP[1]      = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride    ][1];
1073                 P_TOPRIGHT[0] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][0];
1074                 P_TOPRIGHT[1] = s->current_picture.f.motion_val[0][mot_xy - mot_stride + 2][1];
1075                 if(P_TOP[1]      > (c->ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymax<<shift);
1076                 if(P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmin<<shift);
1077                 if(P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymax<<shift);
1078
1079                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1080                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1081
1082                 if(s->out_format == FMT_H263){
1083                     c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1084                     c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1085                 }else { /* mpeg1 at least */
1086                     c->pred_x= P_LEFT[0];
1087                     c->pred_y= P_LEFT[1];
1088                 }
1089             }else{
1090                 c->pred_x= P_LEFT[0];
1091                 c->pred_y= P_LEFT[1];
1092             }
1093
1094         }
1095         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1096
1097         break;
1098     }
1099
1100     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1101     ppix = c->ref[0][0] + (my * s->linesize) + mx;
1102
1103     vard = s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize, 16);
1104
1105     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1106 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1107     c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1108
1109     if(mb_type){
1110         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1111         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1112         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1113
1114         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER){
1115             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1116             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1117         }else{
1118             mx <<=shift;
1119             my <<=shift;
1120         }
1121         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1122             h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1123
1124             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1125         }
1126         if(mb_type == CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I){
1127             interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 1);
1128         }
1129     }else if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1130         int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1131         int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1132         c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1133
1134         if (vard*2 + 200*256 > varc)
1135             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1136         if (varc*2 + 200*256 > vard || s->qscale > 24){
1137 //        if (varc*2 + 200*256 + 50*(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT) > vard){
1138             mb_type|= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1139             c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1140             if(s->flags&CODEC_FLAG_MV0)
1141                 if(mx || my)
1142                     mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_SKIPPED; //FIXME check difference
1143         }else{
1144             mx <<=shift;
1145             my <<=shift;
1146         }
1147         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1148            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1149             if(h263_mv4_search(s, mx, my, shift) < INT_MAX)
1150                 mb_type|=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1151
1152             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1153         }else
1154             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1155         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1156            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1157             if(interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0) < INT_MAX)
1158                 mb_type |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1159         }
1160     }else{
1161         int intra_score, i;
1162         mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER;
1163
1164         dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1165         if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1166             dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1167
1168         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1169            && !c->skip && varc>50<<8 && vard>10<<8){
1170             int dmin4= h263_mv4_search(s, mx, my, shift);
1171             if(dmin4 < dmin){
1172                 mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1173                 dmin=dmin4;
1174             }
1175         }
1176         if((s->flags&CODEC_FLAG_INTERLACED_ME)
1177            && !c->skip){ //FIXME varc/d checks
1178             int dmin_i= interlaced_search(s, 0, s->p_field_mv_table, s->p_field_select_table, mx, my, 0);
1179             if(dmin_i < dmin){
1180                 mb_type = CANDIDATE_MB_TYPE_INTER_I;
1181                 dmin= dmin_i;
1182             }
1183         }
1184
1185 //        pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1186         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V);
1187
1188         /* get intra luma score */
1189         if((c->avctx->mb_cmp&0xFF)==FF_CMP_SSE){
1190             intra_score= varc - 500;
1191         }else{
1192             unsigned mean = (sum+128)>>8;
1193             mean*= 0x01010101;
1194
1195             for(i=0; i<16; i++){
1196                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 0]) = mean;
1197                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 4]) = mean;
1198                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+ 8]) = mean;
1199                 *(uint32_t*)(&c->scratchpad[i*s->linesize+12]) = mean;
1200             }
1201
1202             intra_score= s->dsp.mb_cmp[0](s, c->scratchpad, pix, s->linesize, 16);
1203         }
1204         intra_score += c->mb_penalty_factor*16;
1205
1206         if(intra_score < dmin){
1207             mb_type= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1208             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA; //FIXME cleanup
1209         }else
1210             s->current_picture.f.mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = 0;
1211
1212         {
1213             int p_score= FFMIN(vard, varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*100);
1214             int i_score= varc-500+(s->lambda2>>FF_LAMBDA_SHIFT)*20;
1215             c->scene_change_score+= ff_sqrt(p_score) - ff_sqrt(i_score);
1216         }
1217     }
1218
1219     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1220 }
1221
1222 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1223                                     int mb_x, int mb_y)
1224 {
1225     MotionEstContext * const c= &s->me;
1226     int mx, my, dmin;
1227     int P[10][2];
1228     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1229     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1230     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data, NULL, 16*mb_x, 16*mb_y, 0);
1231
1232     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1233
1234     c->pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_pre_cmp);
1235     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1236
1237     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1238     c->skip=0;
1239
1240     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1241     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1242
1243     if(P_LEFT[0]       < (c->xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (c->xmin<<shift);
1244
1245     /* special case for first line */
1246     if (s->first_slice_line) {
1247         c->pred_x= P_LEFT[0];
1248         c->pred_y= P_LEFT[1];
1249         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1250         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1251     } else {
1252         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1253         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1254         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1255         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1256         if(P_TOP[1]      < (c->ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (c->ymin<<shift);
1257         if(P_TOPRIGHT[0] > (c->xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (c->xmax<<shift);
1258         if(P_TOPRIGHT[1] < (c->ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (c->ymin<<shift);
1259
1260         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1261         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1262
1263         c->pred_x = P_MEDIAN[0];
1264         c->pred_y = P_MEDIAN[1];
1265     }
1266
1267     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, 0, 16);
1268
1269     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1270     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1271
1272     return dmin;
1273 }
1274
1275 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1276                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], int ref_index, int f_code)
1277 {
1278     MotionEstContext * const c= &s->me;
1279     int mx, my, dmin;
1280     int P[10][2];
1281     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1282     const int mot_stride = s->mb_stride;
1283     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1284     uint8_t * const mv_penalty= c->mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1285     int mv_scale;
1286
1287     c->penalty_factor    = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_cmp);
1288     c->sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->me_sub_cmp);
1289     c->mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s->lambda, s->lambda2, c->avctx->mb_cmp);
1290     c->current_mv_penalty= mv_penalty;
1291
1292     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1293
1294     switch(s->me_method) {
1295     case ME_ZERO:
1296     default:
1297         no_motion_search(s, &mx, &my);
1298         dmin = 0;
1299         mx-= mb_x*16;
1300         my-= mb_y*16;
1301         break;
1302     case ME_X1:
1303     case ME_EPZS:
1304         P_LEFT[0] = mv_table[mot_xy - 1][0];
1305         P_LEFT[1] = mv_table[mot_xy - 1][1];
1306
1307         if (P_LEFT[0] > (c->xmax << shift)) P_LEFT[0] = (c->xmax << shift);
1308
1309         /* special case for first line */
1310         if (!s->first_slice_line) {
1311             P_TOP[0]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][0];
1312             P_TOP[1]      = mv_table[mot_xy - mot_stride    ][1];
1313             P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][0];
1314             P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1][1];
1315             if (P_TOP[1] > (c->ymax << shift)) P_TOP[1] = (c->ymax << shift);
1316             if (P_TOPRIGHT[0] < (c->xmin << shift)) P_TOPRIGHT[0] = (c->xmin << shift);
1317             if (P_TOPRIGHT[1] > (c->ymax << shift)) P_TOPRIGHT[1] = (c->ymax << shift);
1318
1319             P_MEDIAN[0] = mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1320             P_MEDIAN[1] = mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1321         }
1322         c->pred_x = P_LEFT[0];
1323         c->pred_y = P_LEFT[1];
1324
1325         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1326             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1327         }else{
1328             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1329         }
1330
1331         dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, ref_index, s->p_mv_table, mv_scale, 0, 16);
1332
1333         break;
1334     }
1335
1336     dmin= c->sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, ref_index, 0, 16);
1337
1338     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1339         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, ref_index, 0, 16, 1);
1340
1341 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1342 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1343     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1344     mv_table[mot_xy][1]= my;
1345
1346     return dmin;
1347 }
1348
1349 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1350                    int motion_fx, int motion_fy,
1351                    int motion_bx, int motion_by,
1352                    int pred_fx, int pred_fy,
1353                    int pred_bx, int pred_by,
1354                    int size, int h)
1355 {
1356     //FIXME optimize?
1357     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1358     //FIXME pointers
1359     MotionEstContext * const c= &s->me;
1360     uint8_t * const mv_penalty_f= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1361     uint8_t * const mv_penalty_b= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1362     int stride= c->stride;
1363     uint8_t *dest_y = c->scratchpad;
1364     uint8_t *ptr;
1365     int dxy;
1366     int src_x, src_y;
1367     int fbmin;
1368     uint8_t **src_data= c->src[0];
1369     uint8_t **ref_data= c->ref[0];
1370     uint8_t **ref2_data= c->ref[2];
1371
1372     if(s->quarter_sample){
1373         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1374         src_x = motion_fx >> 2;
1375         src_y = motion_fy >> 2;
1376
1377         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1378         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1379
1380         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1381         src_x = motion_bx >> 2;
1382         src_y = motion_by >> 2;
1383
1384         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1385         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride);
1386     }else{
1387         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1388         src_x = motion_fx >> 1;
1389         src_y = motion_fy >> 1;
1390
1391         ptr = ref_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1392         s->dsp.put_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1393
1394         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1395         src_x = motion_bx >> 1;
1396         src_y = motion_by >> 1;
1397
1398         ptr = ref2_data[0] + (src_y * stride) + src_x;
1399         s->dsp.avg_pixels_tab[size][dxy](dest_y    , ptr    , stride, h);
1400     }
1401
1402     fbmin = (mv_penalty_f[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty_f[motion_fy-pred_fy])*c->mb_penalty_factor
1403            +(mv_penalty_b[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty_b[motion_by-pred_by])*c->mb_penalty_factor
1404            + s->dsp.mb_cmp[size](s, src_data[0], dest_y, stride, h); //FIXME new_pic
1405
1406     if(c->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1407     }
1408     //FIXME CHROMA !!!
1409
1410     return fbmin;
1411 }
1412
1413 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1414 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1415 {
1416     MotionEstContext * const c= &s->me;
1417     const int mot_stride = s->mb_stride;
1418     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1419     int fbmin;
1420     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1421     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1422     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1423     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1424     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1425     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1426     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1427     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1428     const int flags= c->sub_flags;
1429     const int qpel= flags&FLAG_QPEL;
1430     const int shift= 1+qpel;
1431     const int xmin= c->xmin<<shift;
1432     const int ymin= c->ymin<<shift;
1433     const int xmax= c->xmax<<shift;
1434     const int ymax= c->ymax<<shift;
1435 #define HASH(fx,fy,bx,by) ((fx)+17*(fy)+63*(bx)+117*(by))
1436 #define HASH8(fx,fy,bx,by) ((uint8_t)HASH(fx,fy,bx,by))
1437     int hashidx= HASH(motion_fx,motion_fy, motion_bx, motion_by);
1438     uint8_t map[256] = { 0 };
1439
1440     map[hashidx&255] = 1;
1441
1442     fbmin= check_bidir_mv(s, motion_fx, motion_fy,
1443                           motion_bx, motion_by,
1444                           pred_fx, pred_fy,
1445                           pred_bx, pred_by,
1446                           0, 16);
1447
1448     if(s->avctx->bidir_refine){
1449         int end;
1450         static const uint8_t limittab[5]={0,8,32,64,80};
1451         const int limit= limittab[s->avctx->bidir_refine];
1452         static const int8_t vect[][4]={
1453 { 0, 0, 0, 1}, { 0, 0, 0,-1}, { 0, 0, 1, 0}, { 0, 0,-1, 0}, { 0, 1, 0, 0}, { 0,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 0}, {-1, 0, 0, 0},
1454
1455 { 0, 0, 1, 1}, { 0, 0,-1,-1}, { 0, 1, 1, 0}, { 0,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 0}, {-1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0, 1}, {-1, 0, 0,-1},
1456 { 0, 1, 0, 1}, { 0,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 0}, {-1, 0,-1, 0},
1457 { 0, 0,-1, 1}, { 0, 0, 1,-1}, { 0,-1, 1, 0}, { 0, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 0}, { 1,-1, 0, 0}, { 1, 0, 0,-1}, {-1, 0, 0, 1},
1458 { 0,-1, 0, 1}, { 0, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 0}, { 1, 0,-1, 0},
1459
1460 { 0, 1, 1, 1}, { 0,-1,-1,-1}, { 1, 1, 1, 0}, {-1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0, 1}, {-1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1, 1}, {-1, 0,-1,-1},
1461 { 0,-1, 1, 1}, { 0, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 0}, { 1,-1,-1, 0}, { 1, 1, 0,-1}, {-1,-1, 0, 1}, { 1, 0,-1, 1}, {-1, 0, 1,-1},
1462 { 0, 1,-1, 1}, { 0,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 0}, {-1, 1,-1, 0}, {-1, 1, 0, 1}, { 1,-1, 0,-1}, { 1, 0, 1,-1}, {-1, 0,-1, 1},
1463 { 0, 1, 1,-1}, { 0,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 0}, {-1,-1, 1, 0}, { 1,-1, 0, 1}, {-1, 1, 0,-1}, {-1, 0, 1, 1}, { 1, 0,-1,-1},
1464
1465 { 1, 1, 1, 1}, {-1,-1,-1,-1},
1466 { 1, 1, 1,-1}, {-1,-1,-1, 1}, { 1, 1,-1, 1}, {-1,-1, 1,-1}, { 1,-1, 1, 1}, {-1, 1,-1,-1}, {-1, 1, 1, 1}, { 1,-1,-1,-1},
1467 { 1, 1,-1,-1}, {-1,-1, 1, 1}, { 1,-1,-1, 1}, {-1, 1, 1,-1}, { 1,-1, 1,-1}, {-1, 1,-1, 1},
1468         };
1469         static const uint8_t hash[]={
1470 HASH8( 0, 0, 0, 1), HASH8( 0, 0, 0,-1), HASH8( 0, 0, 1, 0), HASH8( 0, 0,-1, 0), HASH8( 0, 1, 0, 0), HASH8( 0,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 0), HASH8(-1, 0, 0, 0),
1471
1472 HASH8( 0, 0, 1, 1), HASH8( 0, 0,-1,-1), HASH8( 0, 1, 1, 0), HASH8( 0,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 0), HASH8(-1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0, 1), HASH8(-1, 0, 0,-1),
1473 HASH8( 0, 1, 0, 1), HASH8( 0,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 0), HASH8(-1, 0,-1, 0),
1474 HASH8( 0, 0,-1, 1), HASH8( 0, 0, 1,-1), HASH8( 0,-1, 1, 0), HASH8( 0, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 0), HASH8( 1,-1, 0, 0), HASH8( 1, 0, 0,-1), HASH8(-1, 0, 0, 1),
1475 HASH8( 0,-1, 0, 1), HASH8( 0, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 0), HASH8( 1, 0,-1, 0),
1476
1477 HASH8( 0, 1, 1, 1), HASH8( 0,-1,-1,-1), HASH8( 1, 1, 1, 0), HASH8(-1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0, 1), HASH8(-1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1, 1), HASH8(-1, 0,-1,-1),
1478 HASH8( 0,-1, 1, 1), HASH8( 0, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 0), HASH8( 1,-1,-1, 0), HASH8( 1, 1, 0,-1), HASH8(-1,-1, 0, 1), HASH8( 1, 0,-1, 1), HASH8(-1, 0, 1,-1),
1479 HASH8( 0, 1,-1, 1), HASH8( 0,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 0), HASH8(-1, 1,-1, 0), HASH8(-1, 1, 0, 1), HASH8( 1,-1, 0,-1), HASH8( 1, 0, 1,-1), HASH8(-1, 0,-1, 1),
1480 HASH8( 0, 1, 1,-1), HASH8( 0,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 0), HASH8(-1,-1, 1, 0), HASH8( 1,-1, 0, 1), HASH8(-1, 1, 0,-1), HASH8(-1, 0, 1, 1), HASH8( 1, 0,-1,-1),
1481
1482 HASH8( 1, 1, 1, 1), HASH8(-1,-1,-1,-1),
1483 HASH8( 1, 1, 1,-1), HASH8(-1,-1,-1, 1), HASH8( 1, 1,-1, 1), HASH8(-1,-1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1, 1), HASH8(-1, 1,-1,-1), HASH8(-1, 1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1,-1),
1484 HASH8( 1, 1,-1,-1), HASH8(-1,-1, 1, 1), HASH8( 1,-1,-1, 1), HASH8(-1, 1, 1,-1), HASH8( 1,-1, 1,-1), HASH8(-1, 1,-1, 1),
1485 };
1486
1487 #define CHECK_BIDIR(fx,fy,bx,by)\
1488     if( !map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255]\
1489        &&(fx<=0 || motion_fx+fx<=xmax) && (fy<=0 || motion_fy+fy<=ymax) && (bx<=0 || motion_bx+bx<=xmax) && (by<=0 || motion_by+by<=ymax)\
1490        &&(fx>=0 || motion_fx+fx>=xmin) && (fy>=0 || motion_fy+fy>=ymin) && (bx>=0 || motion_bx+bx>=xmin) && (by>=0 || motion_by+by>=ymin)){\
1491         int score;\
1492         map[(hashidx+HASH(fx,fy,bx,by))&255] = 1;\
1493         score= check_bidir_mv(s, motion_fx+fx, motion_fy+fy, motion_bx+bx, motion_by+by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);\
1494         if(score < fbmin){\
1495             hashidx += HASH(fx,fy,bx,by);\
1496             fbmin= score;\
1497             motion_fx+=fx;\
1498             motion_fy+=fy;\
1499             motion_bx+=bx;\
1500             motion_by+=by;\
1501             end=0;\
1502         }\
1503     }
1504 #define CHECK_BIDIR2(a,b,c,d)\
1505 CHECK_BIDIR(a,b,c,d)\
1506 CHECK_BIDIR(-(a),-(b),-(c),-(d))
1507
1508         do{
1509             int i;
1510             int borderdist=0;
1511             end=1;
1512
1513             CHECK_BIDIR2(0,0,0,1)
1514             CHECK_BIDIR2(0,0,1,0)
1515             CHECK_BIDIR2(0,1,0,0)
1516             CHECK_BIDIR2(1,0,0,0)
1517
1518             for(i=8; i<limit; i++){
1519                 int fx= motion_fx+vect[i][0];
1520                 int fy= motion_fy+vect[i][1];
1521                 int bx= motion_bx+vect[i][2];
1522                 int by= motion_by+vect[i][3];
1523                 if(borderdist<=0){
1524                     int a= (xmax - FFMAX(fx,bx))|(FFMIN(fx,bx) - xmin);
1525                     int b= (ymax - FFMAX(fy,by))|(FFMIN(fy,by) - ymin);
1526                     if((a|b) < 0)
1527                         map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1528                 }
1529                 if(!map[(hashidx+hash[i])&255]){
1530                     int score;
1531                     map[(hashidx+hash[i])&255] = 1;
1532                     score= check_bidir_mv(s, fx, fy, bx, by, pred_fx, pred_fy, pred_bx, pred_by, 0, 16);
1533                     if(score < fbmin){
1534                         hashidx += hash[i];
1535                         fbmin= score;
1536                         motion_fx=fx;
1537                         motion_fy=fy;
1538                         motion_bx=bx;
1539                         motion_by=by;
1540                         end=0;
1541                         borderdist--;
1542                         if(borderdist<=0){
1543                             int a= FFMIN(xmax - FFMAX(fx,bx), FFMIN(fx,bx) - xmin);
1544                             int b= FFMIN(ymax - FFMAX(fy,by), FFMIN(fy,by) - ymin);
1545                             borderdist= FFMIN(a,b);
1546                         }
1547                     }
1548                 }
1549             }
1550         }while(!end);
1551     }
1552
1553     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= motion_fx;
1554     s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= motion_fy;
1555     s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= motion_bx;
1556     s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= motion_by;
1557
1558     return fbmin;
1559 }
1560
1561 static inline int direct_search(MpegEncContext * s, int mb_x, int mb_y)
1562 {
1563     MotionEstContext * const c= &s->me;
1564     int P[10][2];
1565     const int mot_stride = s->mb_stride;
1566     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1567     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1568     int dmin, i;
1569     const int time_pp= s->pp_time;
1570     const int time_pb= s->pb_time;
1571     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1572     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1573
1574     c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[1] + MAX_MV;
1575     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1576     ymax= xmax=   31>>shift;
1577
1578     if (IS_8X8(s->next_picture.f.mb_type[mot_xy])) {
1579         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1580     }else{
1581         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1582     }
1583
1584     for(i=0; i<4; i++){
1585         int index= s->block_index[i];
1586         int min, max;
1587
1588         c->co_located_mv[i][0] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][0];
1589         c->co_located_mv[i][1] = s->next_picture.f.motion_val[0][index][1];
1590         c->direct_basis_mv[i][0]= c->co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1591         c->direct_basis_mv[i][1]= c->co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1592 //        c->direct_basis_mv[1][i][0]= c->co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1593 //        c->direct_basis_mv[1][i][1]= c->co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1594
1595         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1596         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][0], c->direct_basis_mv[i][0] - c->co_located_mv[i][0])>>shift;
1597         max+= 16*mb_x + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1598         min+= 16*mb_x - 1;
1599         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1600         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1601
1602         max= FFMAX(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1603         min= FFMIN(c->direct_basis_mv[i][1], c->direct_basis_mv[i][1] - c->co_located_mv[i][1])>>shift;
1604         max+= 16*mb_y + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1605         min+= 16*mb_y - 1;
1606         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1607         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1608
1609         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1610     }
1611
1612     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1613
1614     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1615         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1616         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1617
1618         return 256*256*256*64;
1619     }
1620
1621     c->xmin= xmin;
1622     c->ymin= ymin;
1623     c->xmax= xmax;
1624     c->ymax= ymax;
1625     c->flags     |= FLAG_DIRECT;
1626     c->sub_flags |= FLAG_DIRECT;
1627     c->pred_x=0;
1628     c->pred_y=0;
1629
1630     P_LEFT[0]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1631     P_LEFT[1]        = av_clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1632
1633     /* special case for first line */
1634     if (!s->first_slice_line) { //FIXME maybe allow this over thread boundary as it is clipped
1635         P_TOP[0]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1636         P_TOP[1]      = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1637         P_TOPRIGHT[0] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1638         P_TOPRIGHT[1] = av_clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1639
1640         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1641         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1642     }
1643
1644     dmin = ff_epzs_motion_search(s, &mx, &my, P, 0, 0, mv_table, 1<<(16-shift), 0, 16);
1645     if(c->sub_flags&FLAG_QPEL)
1646         dmin = qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1647     else
1648         dmin = hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, 0, 0, 0, 16);
1649
1650     if(c->avctx->me_sub_cmp != c->avctx->mb_cmp && !c->skip)
1651         dmin= ff_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, 0, 16, 1);
1652
1653     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y); //restore c->?min/max, maybe not needed
1654
1655     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1656     mv_table[mot_xy][1]= my;
1657     c->flags     &= ~FLAG_DIRECT;
1658     c->sub_flags &= ~FLAG_DIRECT;
1659
1660     return dmin;
1661 }
1662
1663 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1664                              int mb_x, int mb_y)
1665 {
1666     MotionEstContext * const c= &s->me;
1667     const int penalty_factor= c->mb_penalty_factor;
1668     int fmin, bmin, dmin, fbmin, bimin, fimin;
1669     int type=0;
1670     const int xy = mb_y*s->mb_stride + mb_x;
1671     init_ref(c, s->new_picture.f.data, s->last_picture.f.data,
1672              s->next_picture.f.data, 16 * mb_x, 16 * mb_y, 2);
1673
1674     get_limits(s, 16*mb_x, 16*mb_y);
1675
1676     c->skip=0;
1677
1678     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && s->next_picture.f.mbskip_table[xy]) {
1679         int score= direct_search(s, mb_x, mb_y); //FIXME just check 0,0
1680
1681         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1682         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1683         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1684         s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1685
1686         return;
1687     }
1688
1689     if(c->avctx->me_threshold){
1690         int vard= check_input_motion(s, mb_x, mb_y, 0);
1691
1692         if((vard+128)>>8 < c->avctx->me_threshold){
1693 //            pix = c->src[0][0];
1694 //            sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1695 //            varc = s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500;
1696
1697 //            pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (varc+128)>>8;
1698              s->current_picture.mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (vard+128)>>8;
1699 /*            pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1700             c->mb_var_sum_temp    += (varc+128)>>8;*/
1701             c->mc_mb_var_sum_temp += (vard+128)>>8;
1702 /*            if (vard <= 64<<8 || vard < varc) {
1703                 c->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1704             }else{
1705                 c->scene_change_score+= s->qscale * s->avctx->scenechange_factor;
1706             }*/
1707             return;
1708         }
1709         if((vard+128)>>8 < c->avctx->mb_threshold){
1710             type= s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x];
1711             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT){
1712                 direct_search(s, mb_x, mb_y);
1713             }
1714             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1715                 c->skip=0;
1716                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code);
1717             }
1718             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR){
1719                 c->skip=0;
1720                 ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code);
1721             }
1722             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1723                 c->skip=0;
1724                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1725                 interlaced_search(s, 0,
1726                                         s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1727                                         s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 1);
1728             }
1729             if(type == CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I || type == CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I){
1730                 c->skip=0;
1731                 c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1732                 interlaced_search(s, 2,
1733                                         s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1734                                         s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 1);
1735             }
1736             return;
1737         }
1738     }
1739
1740     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1741         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1742     else
1743         dmin= INT_MAX;
1744 //FIXME penalty stuff for non mpeg4
1745     c->skip=0;
1746     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, 0, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1747
1748     c->skip=0;
1749     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, 2, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1750 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1751
1752     c->skip=0;
1753     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1754 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1755
1756     if(s->flags & CODEC_FLAG_INTERLACED_ME){
1757 //FIXME mb type penalty
1758         c->skip=0;
1759         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1760         fimin= interlaced_search(s, 0,
1761                                  s->b_field_mv_table[0], s->b_field_select_table[0],
1762                                  s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1], 0);
1763         c->current_mv_penalty= c->mv_penalty[s->b_code] + MAX_MV;
1764         bimin= interlaced_search(s, 2,
1765                                  s->b_field_mv_table[1], s->b_field_select_table[1],
1766                                  s->b_back_mv_table[xy][0], s->b_back_mv_table[xy][1], 0);
1767     }else
1768         fimin= bimin= INT_MAX;
1769
1770     {
1771         int score= fmin;
1772         type = CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD;
1773
1774         if (dmin <= score){
1775             score = dmin;
1776             type = CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1777         }
1778         if(bmin<score){
1779             score=bmin;
1780             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD;
1781         }
1782         if(fbmin<score){
1783             score=fbmin;
1784             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR;
1785         }
1786         if(fimin<score){
1787             score=fimin;
1788             type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1789         }
1790         if(bimin<score){
1791             score=bimin;
1792             type= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1793         }
1794
1795         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1796         c->mc_mb_var_sum_temp += score;
1797         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1798     }
1799
1800     if(c->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1801         type= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD | CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR | CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT;
1802         if(fimin < INT_MAX)
1803             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_FORWARD_I;
1804         if(bimin < INT_MAX)
1805             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BACKWARD_I;
1806         if(fimin < INT_MAX && bimin < INT_MAX){
1807             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_BIDIR_I;
1808         }
1809          //FIXME something smarter
1810         if(dmin>256*256*16) type&= ~CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT; //do not try direct mode if it is invalid for this MB
1811         if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4 && type&CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT && s->flags&CODEC_FLAG_MV0 && *(uint32_t*)s->b_direct_mv_table[xy])
1812             type |= CANDIDATE_MB_TYPE_DIRECT0;
1813     }
1814
1815     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1816 }
1817
1818 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1819 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1820 {
1821     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1822         int score[8];
1823         int i, y, range= s->avctx->me_range ? s->avctx->me_range : (INT_MAX/2);
1824         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1825         int best_fcode=-1;
1826         int best_score=-10000000;
1827
1828         if(s->msmpeg4_version)
1829             range= FFMIN(range, 16);
1830         else if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL)
1831             range= FFMIN(range, 256);
1832
1833         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1834
1835         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1836             int x;
1837             int xy= y*s->mb_stride;
1838             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1839                 if(s->mb_type[xy] & type){
1840                     int mx= mv_table[xy][0];
1841                     int my= mv_table[xy][1];
1842                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mx + MAX_MV],
1843                                      fcode_tab[my + MAX_MV]);
1844                     int j;
1845
1846                         if(mx >= range || mx < -range ||
1847                            my >= range || my < -range)
1848                             continue;
1849
1850                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1851                         if(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_B || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1852                             score[j]-= 170;
1853                     }
1854                 }
1855                 xy++;
1856             }
1857         }
1858
1859         for(i=1; i<8; i++){
1860             if(score[i] > best_score){
1861                 best_score= score[i];
1862                 best_fcode= i;
1863             }
1864 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1865         }
1866
1867 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1868         return best_fcode;
1869 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1870             printf("%d ", mv_num[i]);
1871         }
1872         printf("\n");*/
1873     }else{
1874         return 1;
1875     }
1876 }
1877
1878 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1879 {
1880     MotionEstContext * const c= &s->me;
1881     const int f_code= s->f_code;
1882     int y, range;
1883     assert(s->pict_type==AV_PICTURE_TYPE_P);
1884
1885     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1886
1887     assert(range <= 16 || !s->msmpeg4_version);
1888     assert(range <=256 || !(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG2VIDEO && s->avctx->strict_std_compliance >= FF_COMPLIANCE_NORMAL));
1889
1890     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1891
1892 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1893     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1894         const int wrap= s->b8_stride;
1895
1896         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1897         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1898             int xy= y*2*wrap;
1899             int i= y*s->mb_stride;
1900             int x;
1901
1902             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1903                 if(s->mb_type[i]&CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V){
1904                     int block;
1905                     for(block=0; block<4; block++){
1906                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1907                         int mx = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][0];
1908                         int my = s->current_picture.f.motion_val[0][ xy + off ][1];
1909
1910                         if(   mx >=range || mx <-range
1911                            || my >=range || my <-range){
1912                             s->mb_type[i] &= ~CANDIDATE_MB_TYPE_INTER4V;
1913                             s->mb_type[i] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1914                             s->current_picture.f.mb_type[i] = CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1915                         }
1916                     }
1917                 }
1918                 xy+=2;
1919                 i++;
1920             }
1921         }
1922     }
1923 }
1924
1925 /**
1926  *
1927  * @param truncate 1 for truncation, 0 for using intra
1928  */
1929 void ff_fix_long_mvs(MpegEncContext * s, uint8_t *field_select_table, int field_select,
1930                      int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type, int truncate)
1931 {
1932     MotionEstContext * const c= &s->me;
1933     int y, h_range, v_range;
1934
1935     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1936     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1 || s->msmpeg4_version) ? 8 : 16) << f_code);
1937
1938     if(c->avctx->me_range && range > c->avctx->me_range) range= c->avctx->me_range;
1939
1940     h_range= range;
1941     v_range= field_select_table ? range>>1 : range;
1942
1943     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1944     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1945         int x;
1946         int xy= y*s->mb_stride;
1947         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1948             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1949                 if(field_select_table==NULL || field_select_table[xy] == field_select){
1950                     if(   mv_table[xy][0] >=h_range || mv_table[xy][0] <-h_range
1951                        || mv_table[xy][1] >=v_range || mv_table[xy][1] <-v_range){
1952
1953                         if(truncate){
1954                             if     (mv_table[xy][0] > h_range-1) mv_table[xy][0]=  h_range-1;
1955                             else if(mv_table[xy][0] < -h_range ) mv_table[xy][0]= -h_range;
1956                             if     (mv_table[xy][1] > v_range-1) mv_table[xy][1]=  v_range-1;
1957                             else if(mv_table[xy][1] < -v_range ) mv_table[xy][1]= -v_range;
1958                         }else{
1959                             s->mb_type[xy] &= ~type;
1960                             s->mb_type[xy] |= CANDIDATE_MB_TYPE_INTRA;
1961                             mv_table[xy][0]=
1962                             mv_table[xy][1]= 0;
1963                         }
1964                     }
1965                 }
1966             }
1967             xy++;
1968         }
1969     }
1970 }